AIエージェント進化の鍵 知能と制御の融合〈下〉: Claude Code・自動運転・フィジカルAIの実例と、変わりゆく人間の役割
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AIエージェント進化の鍵 知能と制御の融合〈下〉: Claude

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  • Claude Code、自動運転、フィジカルAIは、一見すると異なる技術です。しかし、いずれも共通する設計上の課題を抱えています。それは、LLMやその他のTransformerが担う「確率的知能」と、ハーネス、制御プログラム、物理シミュレータなどが担う「決定論的制御」を、どのように役割分担させ、接続するかという問題です。本書は、AIエージェントの進化を「知能と制御の融合」という視点から体系的に読み解く上下巻の下巻です。上巻で整理した基本構造と設計思想をもとに、3つの先進事例を詳しく検討し、AIエージェントの今後と社会への影響を考察します。【下巻の主な内容】第5章では、現在の事務系エージェントを代表する事例としてClaude Codeを取り上げます。LLMの確率的な判断を、ハーネス、中間表現、権限管理、Hooks、サンドボックスなどの仕組みがどのように支えているのかを説明します。第6章では、自動運転を取り上げます。モジュール型からE2E型への変化、世界モデルと基盤モデル、System 1とSystem 2の役割分担を通じて、単一Transformerの可能性と限界、ハイブリッド型アーキテクチャの方向性を整理します。第7章では、NVIDIA CosmosとIsaac Simを中心に、フィジカルAIが直面する学習データの不足、物理世界の表現、因果推論、物理法則との整合性などの課題を検討します。第8章では、現在のAI全体に残る課題として、継続学習と未知の状況への対応を扱います。シミュレーション、世界モデル、継続学習を組み合わせる今後の方向性についても考察します。第9章では、それまでの議論を踏まえ、AIエージェントが産業構造、意思決定、仕事の流れ、人間の役割をどのように変えていくのかを検討します。本書が目指すのは、個々の製品を紹介することではありません。異なる分野で進む技術を共通の枠組みで捉え、なぜある領域ではAIの自律化が進み、別の領域では難しいのかを理解することを目的としています。Claude Codeの強さをその周辺構造まで含めて理解したい方、自動運転やフィジカルAIの現在地を整理したい方、AIエージェントが産業や人間の役割に与える影響を考えたい方に向けた一冊です。
Publisher Independently published
Publication date October 12, 2026
Language Japanese
Print length 268 pages
ISBN-13 979-8161599075
Item Weight 449 g
Dimensions 5.98 x 0.61 x 8.58 inches (15.2 x 1.5 x 21.8 cm)

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